Если ты о скрипте, которые лежит тут:
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=17314&postcount=25
то да, там именно цикл, именно с опросом. кмк работать должен с ошибками.
Где я был? Незнаю где я был. да и энкодеров у меня нету нигде, но принцип у них зачотный адназначна.
2doctor. Значит в таблице три колесика, там наверное два провода от вращения энкодера, а третий - нажатие на колесико?