Прочитав данный раздел, пришел к выводу, что многие не совсем понимают разницу между OBD-II и CAN. Мне кажется для более предметного разговора будет полезен следующий реферат,
кстати там есть пару интересных ссылок
http://5ballov.ru/referats/preview/71902