Думаю нужен только шаговый двигатель... только так вы будете знать угол поворота (положение) того или иного тросика (регулятора), в противном случае придется ставить дополнительный датчик, например переменный резистор, который будет сообщать в каком положении находится привод. Вообще-то можно обойтись без схем и паяльника достаточно контролировать привод программно.
|