Приветствую,
1. Какова минимальная дистанция фиксирования расстояния до препятствия?
см. картинку, датчики установлены с некоторым шагом. Диаграмма направленности у датчика - сектор. Соответственно, так как датчики не покрывают весь бампер, то есть темные зоны вблизи поверхности бампера,
которые просто геометрически не покрываются сигналом. По заявлению производителя, большинство парктроников начинают видеть с хорошим разрешением после 30 см. Если что то попадает в сектор излучения датчика до 30 см, выдается сигнал препятствия.
Проведу эксперимент на столе, и выложу видео. На практике, видел и 2 и 5 сантиметров до препятствия.
Ультразвуковые парктроники обладают некоторыми ограничениями. Например, сигнал хорошо отражается вверх от наклонных плоскостей с углом менее 45 градусов, возникают волновые эффекты на тонких препятствиях, снижается эффективность работты парктроника, когда бампер покрыт толстым слоем льда или снега.
2. Возможно ли изменить программу так, чтобы она фиксировала показания не четырех, а шести парктроников сзади и шести спереди?
Конечно. Robby предлагает покупать у него 2 платы для этого, не технически возможно организовать на одной плате:
1. Базовый вариант - любой парктроник с любым количеством голов
2. Так как на USB плате имеются 3 входа для соотв. подключения до 3-х парткроников (на рынке есть модели с 4,6 и 8 датчиками, т.е. от 4 до 8x3=24 датчиков на плату, например для тех кто строит систему безопасности или индустриального робота).
То есть ответ положительный, плата может фиксировать сигналы от 6 датчиков (вообще говоря, от 4 до 24 датчиков).
|