Продолжаю добиваться полной работоспособности. Пришлось немного менять прошивку микроконтроллера. С новой прошивкой, если например у Вас на парктронике заклинило ультрозвуковую голову, Вы можете просто временно ее деактивировать (то есть парктроник не будет показывать).
Есть еще несколько косяков, один из которых связан с обновлением (падает программа - в результате чего приходится развинчивать коробку и ее перепрограммировать). Как только его вытрясу, сразу же выложу обновление.
В общем все готово и даже работоспособно, как и хотел сначала, но нужно подправить ошибки. Процесс реально трудоемкий - звиняйте други, еще немного нужно подождать.
|