Видимо если смотреть на мой рисунок, то направляющий полоз должен быть не s-образный, а
г-образный - чтобы вначале задвигания полз по-касательной а не "давил" поперек полоза. Что делать со шлангами - тебе придется изобретать водиночку т.к. ты не сфоткал свои и не указал в какую сторону они торчат.
Думаю всеравно мониторный кабель придется заменить (чтобы не хранить лишние рулоны за торпедой, а подвижную часть я-бы сделал из IDE-шного плоского шлейфа на пластике. Тут SEM_ показал класс в них:
http://b0.imgsrc.ru/e/eugene/922707Nfz.jpg
Да, забыл, там в кинематической схеме нарисовано движение sin(t) - с замедлениями и паузами у крайних положений. Если напрямую привод подключить, то получатся совсем другие движения - типа "роботэк" с ударами. Чтобы сделать плавное приятное движение, без лишних нагрузок на механику надо привод цеплять через рычаги типа как на картинке:
d(x)=sin(t)
