У модуля gps порядка 20 ножек и заметна одна, которая вход антенны. У гироскопа (углового акселеромтра) три значащие ножки, +, - и синал. Чуть больше ножек у гироскопов с АЦП и SPI-интерфейсом, чуть больше ножек у двух-трехосевых гироскопов, но они в автонавигации не используются. Наш GPS использует довольно крупные гироскопы, 10х10х5 и 6х12х21мм (высокий). Можно собрать навыбор со старым, проверенным и с тем, который сейчас производится. Места много, можно еще про какой-нибудь подумать. Питание 5в, нулевое ускорение 2,5в. Сигнал аналоговый, ось вертикальная.
|