А вы уверены, что вам нужны дрова?
например Kernel 3.0.51 поддерживает Locosys LS23090 из коробки.
Для проверки выполните команду:
с отключенным, а затем подключенным Locosys LS23090 и внимательно посмотрите разницу, скорей всего вы обнаружите:
это и будет ваш Locosys LS23090
проверить можно просто командой:
если посыпятся буквы и цифры, значит данные идут.
Останется только установить
GPSUSB
настроить на /dev/ttyACM0 и включить автозапуск