Я сейчас собираю свой проект и постепенно подбираюсь к работе с CAN шиной. Прочитал уже "половину" интернета по этому поводу. Если с английским нормально, то вот ссылки, которые могут помочь
Это человек описывает как извлекать из шины id и данные (информация больше теоретическая):
http://www.canbushack.com/blog/index.php
Очень неплохое описание принципов работы шины (на русском):
http://automn.ru/opel-astra/opel-135..._id2-1254.html
Еще, к сожалению, не сохранил ссылку. Там описан практический опыт разбора данных из шины или opel'я или mazda'ы. Может наткнешься случайно, так по-английски сделано в виде презентации, текст с картинками на красном фоне.
Еще в википедии неплохая статья про can bus.
Если хочешь цепляться к can через ардуину, нужно взять или такой шилд или плату. Есть и другие варианты, например Arduino Due, на ней уже что-то для can'а распаяно.
http://www.seeedstudio.com/depot/can...?cPath=132_134
http://www.ebay.com/itm/BOARD-CAN-BU...item3f10470566
Или можно взять такой шилд, на нем уже два Can контроллера, но он только на Mega2560
http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=2335
Себе я взял две платы (шилдов тогда не было в наличии). Сейчас поэкспериментирую и, скорей всего, шилды закажу, их крепить удобней. Брать нужно минимум две (а лучше по количеству шин в автомобиле), т.к. прежде чем лезть к реальным данным, нужно потренироваться передавать и принимать "на столе".
И еще одно, на что я обратил внимание. Скорость передачи в шине автомобиля - 512 Kbit, serial порт ардуины мне не удалось заставить работать на скорости более 115200 без ошибок. Поэтому пришлось придумывать обмен данных через ethernet shield, чтобы не было затыков при обмене.