По проблеме с засветкой от фар встречных авто..
Если использовать камеру, у которой матрица построена по технологии "один пиксель - один DSP", например Cam_inPIX, то засветка фар не страшна вообще, у таких камер WDR за 120 dB, причём именно аппаратный...
Тут подробней ..
http://www.secnews.ru/articles/8630.htm#axzz3wevItE5p