1 Сначала пробовать.
2 Пока не увидишь что происходит и не попробуешь послать пакет ни чего не узнаешь. Протокол у всех разный.
2. У меня всё идёт при помощи разных ID и байт/бит в них, сама визуализация в дисплее вшита. Отдельно только идёт мультифрейм для вывода сообщений и RDS.
Они идут фактически в ASCII.
Ардуина ловит с платы кан сообщения и передаёт их на сериал порт, а к тому уже подключена микруха которая выдаёт это на ЮСБ(стандартный разъём на плате ардуины). Далее по юсб это подключено к планшету.
На планшете при помощи изисканий вот этого дяди написан софт
https://github.com/felHR85/UsbSerial/releases/