Ответ нашел в этой теме:
http://pccar.ru/showthread.php?t=21102
Видимо при смене USB-порта (или еще какой-то причине) устройство было отключено Виндой в устройствах записи. После включения, заработало и в iCar.
Прошу тем, у кого есть соответствующие права, перенести пост в указанную тему.