Ни одна деталь конструкции всё ещё не склеена,
Оси так же не закреплены, иголка воткнута, чтобы не прокручивалась ось.
Пока подключил привод по схеме предложенной Hmelik, которая представлена выше.
Смотрим что получилось
Текущая стадия реализации, видео:
http://www.youtube.com/watch?v=oIvhHNXfm3Q
и фото: