В общем цепляюсь на CAN шину блока кнопок, если только читаю все ок, но вот если отправляю нажатия, то они отправляются, но блок кнопок начинает с ума сходить и на следующее физическое нажатие кнопки может два сообщения разных отправить, в общем обошел проблему так, читаю нажатие, отключаю can шину от блока кнопок, шлю свое нажатие и подключаю шину обратно, в таком варианте все работает хорошо
|