В свое время с авнордуинами наигрался и так как мелкие дуины мне доставались какие то бракованные, то я сделал самопальную дуину, не глючит, без фтди, кароче, мне ндравится)))
Кнопки и энкодер Берсеньевские, работают на ура.
И да, дешевле токо даром...
В архиве скетч и печатка, схемы нет, конфигурация в скетче.
Совсем забыл, принцип подключения,как тут-
http://pccar.ru/showthread.php?t=16718