У Вас драйвер уже есть (Вы его скомпилировали)? Тогда грузим его в планшет при помощи ADB (с компьютера) или Terminal emulator (с планшета) так:
insmod /system/lib/modules/easycap.ko (Путь до папки с внешними модулями может быть другой)
проверка загрузки модуля через команду lsmod.
По этой ссылке подробней
http://pccar.ru/showpost.php?p=231553&postcount=1964.
Автозагрузку через Autostart.sh не получилось сделать. Гружу автоматом через Module loader.
Кстати, вопрос: если версии модуля и ядра не совпадают, какая вероятность (и опасность) загрузки модуля с использованием опции force-vermagic?