Обычно на выходе преобразователя усилителя напряжение двуполярное: относительно средней точки +20...36 и -20...36в. Итого между + и - 40...72в.
У некоторых усилителей, помимо этих силовых напряжений есть еще и однополярная слаботочка 5...25в для питания каскадов предварительного усиления/обработки сигналов. Именно это напряжение и можно/нужно взять для питания ЦАПа.
Если такого нет - тогда можно питать ЦАП и от бортовой сети авто через источник с гальванической развязкой, например вот
этот.
Можно взять напряжение только с положительного плеча, т.е. + и среднюю точку, это конечно не есть абсолютно правильно, но учитывая ток потребления ЦАПа (40мА) вполне допустимо.
В каждом конкретном случае нужно смотреть и решать индивидуально.
Вообще, у ЦАПа разница между входным напряжением и напряжением необходимым для питания внутри, может достигать 40в. Т.е. - максимальное входное напряжение может достигать (теоретически) 45в. Но при этом будут греться и сильно стабилизаторы.