пока вот заморочился с наладкой связи компа с ардуинами, гироскопом и датчиками высоты,
пришлось подключить вторую т.к. датчиков собирается много
для кого-то покажется просто но я делаю это в первый раз)
для обмена пакетами с ардуинами ушел не один день.. оказалось все просто, но когда переделал с посимвольного общения на пакетный,
выяснилось следующее: присутствует некая задержка если много раз тыкать на разные кнопки на экране, то что-то еще долю секунды продолжает нажиматься, вернулся к посимвольному общению дельфи с ардуинами, тогда все команды выполняются четко
с датчиками высоты от дискавери беда, в каких то положениях один вместо сорока например шлет 4 с промаргиванием, как будто есть какой-то дефект самом датчике,
и у остальных датчиков в разных диапазонах есть некий глюк с показаниями, т.е. промаргивание абсолютно другого значения на долю секунды