Usbgps4droid работает через mock location (это такой тестовый механизм Андроид, позволяющей системе читать подставляемые вами координаты), он должен быть разрешен в build.prop или в настройках "для разработчиков". Программа рассчитана на использование в тех системах, где ГПС подсистема покоцана в ноль. Второе, Ublox выдаёт не совсем стандартные данные, эта программа в этом потоке вообще ничего полезного найти не в состоянии. Поэтому нужна лыба под этот свисток и живая подсистема локации в андроид. Я находил другую программу, аналогичную usbgps4droid, которая очень грамотно читает ublox и так же работает через mock localition. Вот она
https://play.google.com/store/apps/d....gnsscommander