Радиосигнал впринципе не может быть использован как единственная система ориентирования.
Согласен. Одного радиосигнала от GPS,DGPS мало для управления автомобилем. Возможно пропадание радиосигнала (в туннелях и т.д.). На таких участках может быть выставлены свои радионавигаторы. Себестоимость таких навигаторов при нынешнем развитии ИТ мизерная.
При пропадании сигнала автомобиль сможет продолжать движение, используя при этом разметку и другие визуальные ориентиры. Автомобильные дороги первой категории должны иметь освещения, а светильники размещаются на достаточной высоте, чтобы быть видимыми практически всем участникам движения. Не обязательно для ориентации нужно использовать мачты освещения – на мачтах освещения можно разместить знаки, которые 100% будут распознаваться системой навигации автомобиля.
Насчет распознавания движущихся автомобилей чтото я сильно сомневаюсь в возможности добиться приемлимого качества.
Приемлемого качества для чего? На автомобилях может быть размещены соответствующие знаки, по которому можно безошибочно определить характеристики движущихся поблизости автомобилей.
Однако, на сегодняшний день, если брать те прототипы, которые существуют (я о гонках роботов-внедорожников DARPA Grand Challenge) - там для управления автомобилем используется как правило несколько компов. И каждый из них..... как бы это сказать... короче, не VIA и не Celeron
Автоматическое управление автомобилем вне дорог и дорог, оборудованных хорошей разметкой – разные вещи.
Управлять автомобилем при хорошем сцеплении колес с полотном дороги, если известны его координаты в любой момент времени, несложно. У меня уже в активе имеются успешно работающие системы управления подобной сложности, так что вероятность ошибочной оценки возможностей автоматического управления практически равна нулю.
Для автоматического управления автомобилем в указанных выше условиях достаточно процессора, который существовал 25 лет назад.
Для распознавания изображений потребуется уже что-нибудь помощнее. Хотя бы Celeron. Все зависит от того, что нужно распознавать. Если приходится распознавать заляпанный грязью номер с частотой 25 кадров в секунду – это одна задача, если распознавать адаптированные к автоматическому распознаванию знаки – другая задача. Требуемая производительность процессора будет отличаться на порядки.
|