Хочу попробовать
многооборотный потенциометр посадить на вал. И считывать с него угол. По идее должно получиться, что-то типа шаговика, только мерить не количество шагов, а сопротивление/угол. Если получиться-смогу позиционировать перемещение каретки (актуально для вертикально выезжающих механизмов-в них нужны мощные мотор-редукторы).