Не, со щупом - как раз не намудрили, просто, как и все гениальное
Это может быть тонюсенькая жесткая проволочка, одним концом закрепленная в шарнирном подвесе, позволяющем ей отклоняться от горизонтальной плоскости на некоторый угол (подбирается экспериментально в зависимости от клиренса машины/максимальной высоты препятствия). Второй конец можно слегка загнуть (как носок лыжи), чтобы она естественным образом поднималась при соприкосновении с препятствием, а не утыкалась в него. Ну а поднимаясь, замыкала сигнальную цепь - хоть через концевик кнопочный, хоть через геркон (последнее предпочтительней).
Такая конструкция и в глаза бросаться не будет, и реализуется просто до безобразия, и ремонтопригодна в случае чего. Как соленая капуста в качестве закуски: и подать не стыдно, и съедят - не жалко.