все советуют за эталон качественного звука брать Sabre
http://hifimediy.com/DACs/ready-made-dacs/android-dac
usb dac поддерживается в стоковой прошивке, ну и в кастомных прошивках, разумеется
а с камерой надо решить сначала как ты её крепить будешь, а потом выбирать. у меня например, встраивается в лампу подсветки номера