Видосики:
"Расчёт" угла поворота подвижной части относительна статической:
http://www.youtube.com/watch?v=jltg9iT98RI
Текущая стадия реализации:
http://www.youtube.com/watch?v=n3B6XWpsR0Y
Всё пока держится на пазах, клеиться будет всё как будут готовы все детали.
Продолжаю моделирование...