"Датчик до катализатора управляет смесью, после для диагностики состояния катализатора."
Одним предложением Вы сказали больше чем в той статье, тк там не написано какой должен быть сигнал от второго лямбда зонда, и если они одинаковые, то почему бы их просто не менять местами, те когда устает первый, те медленно реагирует почему бы на его место тогда не поставить лямбду кот стоит за катализатором???
Что можете сказать по остальным показателям кроме лямбда зонда ?
Логи
https://yadi.sk/d/qhtwOppofbk2H