heilwood, тип canId в коде принимает значения максимум 255, в принципе криминала нет в данном случае, просто будет криво отображать ID с номером выше 0xFF. А вот если надо отфильтровать по ID, то будет косяк, все что выше 0xFF не поймаешь. Сделай его unsigned long.
|