Valentin8080, у меня так и не получилось повлиять на показания пройденного пути в программе. сделал замер, вычислил коэффицент, получилось 1.0079, выставил, проехал опять тоже расстояние - дельта между одометром и показанием программы всё такая же получилась (0.2км), поставил 1.079 - тот же результат, поставил 1.3 - результат тот же - за тоже расстояние опять та же разница в показаниях хотя должна уже на 30% больше км показать.
жаль - уже и скин нарисовал, а откалибровать не удаётся
