ну чтож хотябы первая лямда жива, попробуй снять график зависимости расчетной нагрузки на двигатель от оборотов, и плавненько так раскрутить двс до 4000об.
хотя все говорит что кат скорее мертв чем жив.
ЗЫ и попробуй в настройках Р3 в 2 раза уменьшить
если будет стабильно оставь. (должна реально вырасти скорость обмена)