Надо подумать). Теоретически есть идея одного алгоритма. Т.е. Рассчитывать все будет компьютер в машине... А сделать так, поставить на него gps приемник и снимать показания и отправлять по wi-fi'ю. Т.е. берутся показания от gps карпк и ардрона, просчитываются на компе(куда ему лететь) и отправляются на него. Нужно чтобы он подлетел хотя бы на 5-10 метров к машине, а далее уже по ик приемнику(как робопылесос)... Но это пока первая мысль... Надо еще подумать)))
|