У тебя обьектив с широким углом поля зрения f=3.6mm, тебе необходимо его поменять на более узкий, какой? это будет зависеть от места расположения камеры и того что ты хочешь видеть. В Интернете есть куча программ которые позволяют расчитать требуемое фокусное расстояние объектива. думаю тебе надо чтото из ряда 6-8-12мм можно купить их все и методом Тыка.
http://www.eridan-zao.ru/calculators