Встраивал по букварю. Настройки вот такие. Пробовал разные скины. Видел как у народа при открытии навигации во весь экран в левом верхнем угу ярлыком поверх карты висит кнопка через которую можно вызвать меню. У меня так не получилось (
Вот тут кнопка IGO висит поверх карты
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=170933&postcount=8