Кстати , если ты не против критики, то всё можно в твоей конфигурации на одной леонардо реализовать. Провел кучу экспериментов и понял что звуковую лучше в сам усилок " магнитолу" встроить, никаких наводок и шумов. Как правило все современные коммутаторы имеют на борту аналог ba3121.
Да и посмотри в сторону can шины, "на нисане много чего можно", намного проще будет и не только с рулевыми кнопками , но и с питанием и можешь данные нужные вывести.
Начальная инфа тут :
http://automn.ru/nissan-qashqai/niss..._id2-1254.html