С OBD, вроде, проблем не должно быть, если используешь ELM-327. На нее же описание подробное, интерфейс простой. Даже нет необходимости тайминги задавать. просто пуляешь код и получаешь ответ. ISO-14230 тоже подробно описан. Я когда искал ISO-9141, на него часто натыкался.
Или тебе именно красивости отработать? Стрелочные индикаторы и прочее?
Если второе - просто сделай программную эмуляцию общения с контроллером.
|