Я для себя делал управление круизом кнопками руля параллельно с компом, адаптируй под свои нужды, принцип там простой
http://pccar.ru/showpost.php?p=340876&postcount=734
Другое дело как ты это аппаратно реализуешь - чтобы ардуинка тебе чистое линейное напряжение/сопротивление выдавала для магнитолы? Это не тривиальная задача, я вот так на вскидку только какие нибудь управляемые резисторные матрицы вижу.
А зачем вообще огород городить - что мешает резистивные кнопки в таком случае завести сразу и на ардуинку и на магнитолу и раскидывай дальше в настройках на какие кнопки какое устройство будет реагировать