Чтобы сервомоторы не дергались в момент подачи питания, а такое встречается очень часто и мой случай не исключение, использовал готовый
IRF520 MOSFET-модуль для Arduino. Немного его
подправил для
экономии места. Управление
модулем через ШИМ. Плавное включение питания полностью решило проблему "дергания" сервоприводов. Обязательное условие- плавно включать нужно то питание, которое идет после
DC-DC преобразователя. Мои сервы питаются 6,5 V.