Цитата:
Сообщение от AngelOfGrief
Приветствую.
Есть ли у кого идеи как при помощи n-ного кол-ва камер и софта построить 3D картинку объектов вокруг машины с целью облегчения парковки? Теоретически, это можно сделать даже с двумя камерами если машина какое-то время движется и накапливает информацию.
Все что у меня есть, это камера заднего хода с парковочными линиями, но это очень малая помощь -- например при боковой парковке задним ходом между двумя стоящими машинами. Расстояние до бордюра оценить невозможно, тем более если там например забор.
|
По двум камерам можно построить какое то подобие 3д даже без движения. Нужно выделять отдельные фрагменты изображения от одной камеры и смотреть насколько они сместились по горизонтали на изображении от другой камеры. Чем дальше сместился фрагмент тем меньше до него расстояние. Естественно камеры должны располагаться как можно дальше одна от другой, например в углах заднего стекла. Основная проблема в алгоритме сравнения фрагментов и в быстродействии.