у мну вроде в "своем" протоколе есть чет подобное....правда не положение с датчика
, до конца не расшифровал, и то это будет нечто примерное ибо у мну регулятор ХХ управляется ШИМ, шаговым приводом там и не пахнет, и обратной связи нет в нем. (но по характеристикам такие привода считаются лучше ибо быстродействие у них очень высокое)
хотя, раз
Alex_St утверждает что у него шаговый.... вероятно и есть датчик положения (по крайнемере на вазах вроде есть)