[lti1]

Попробуй этот скетч, что будет происходить при нажатии на разный кнопки.

PHP код:

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    SPI.begin();

    mcp2515.reset();
    mcp2515.setBitrate(CAN_33KBPS);
    mcp2515.setNormalMode();

    Serial.println("------- CAN Read ----------");
    Serial.println("ID DLC DATA");
} 

void loop() {
    if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
        if (canMsg.can_id == 0x10438040) //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
        {  //фильтр по ID, при необходимости раскомментировать
            Serial.print("[");
            Serial.print((canMsg.can_id & 0x1FFFFFFF), HEX);
            Serial.print("] ");
            Serial.println(canMsg.data[0] & 0x07, HEX); 
        }
    }
}