Я делал с энкодером, у меня с морды магнитолы кнопки идут на PIC18f2550, а он эмулирует стандартную USB клаву, ручка энкодера транслируется в клавиши вверх/вниз.
Вот моя темка:
http://forum.pccar.ru/showthread.php...ght=pic18f2550
А вопрос в чем? Куда хотите подключить энкодер?