То что есть /system/etc/asound.conf это очень хорошо, значит стоит полноценная альса.
Теперь нужно его(конфиг asound.conf) правильно настроить. Гугли на эту тему.
И пытай дальше alsa_aplay ...должа петь
Можно попробовать скормить ей семпл в wav-формате
P.s вот тут много полезной инфы
http://magnitola.org/usb-audio-dac-alsa/
особенно посты HoSStiA