Сделали версию коробочку с USB портом, уже вставленным в нее. Коробка работает до загрузки PC, и пока программа с ней не соединилась, пищит с разной частотой, показывая как далеко до препятствия.
Устойство на фото отдам за 1900руб первому, кто успеет отписать - по себестоимости набора компонент.
Edit: Человек нашелся, готов забрать. Если кого то заинтересует именно такая конфигурация, отпишите (если нет ответа, значит СПАМ фильтрование порезало, долбаните как нибудь альтернативно).