Для iOS можно сделать по bluetooth.
Вот так у меня работает, в том числе и с iOS. Только на поток сложно поставить, на каждый модуль HC-05 нужно запрашивать лицензию, либо делать все устройства с одинаковым MAC'ом, либо использовать оригинальный от производителя bluegiga WT12, но он стоит от 50$.