Честно говоря - привел первую попавшуюся ссылку. Порылся у себя в архивах - диаграмму для канни не могу найти. Может и не по LIN они были связаны. У канни есть много аппаратных драйверов для передачи данных (UART, LIN, I2C). Как именно были связаны те 2 контроллера - не помню. Но точно помню, что затык был не в связке. Затык был в том, что если на шине CAN 500 не ставить аппаратных фильтров (принимать все сообщения CAN), то при высокой загрузке шины CAN часть сообщений теряется, т.к. контроллер не успевает обрабатывать все сообщения из буфера.
Лучше подобные вопросы задать на форуме канни - они оперативно отвечают.
|