[TransF]

Руль подключен, воткнут в ЮСБ.
Система собрана и работает, вылез баг:

- при нажиме на сигнал отваливается ардуина, точнее она зависает и без перезагрузки работать не хочет.
на что может мыкать масса пока не нашел.