Ну сигнализацию я как раз ставил сам, а вот торпеду не разбирал. По потолку я имел в виду, конечно, не снимая потолка. Просто выдергиваешь резинки по периметру дверей и там между крышей и потолком большой зазор, сразу туда провода и пихаешь. Например, мониторный кабель я убрал из порогов, с ним они никак у меня не закрывались, пришлось даже из них повыщелкивать кусачками местами пластик.
Я заметил, что "пение" мотора (хотя у меня тоже стоит MAD-GL) появляется если включаешь нагрузку в прикуриватель рядом с разъемом AUX. Короче, ничего нельзя туда включать, видимо, японцы сделали общую землю для AUX и прикуривателя, аудиофилы, блин.
Кстати, полная эл. схема есть на mazda6new, если у тебя нет, могу подогнать.