В поисках клиента ICQ, подходящего для CarPC, натолкнулся на Pigeon!.
http://pigeon.vpro.ru/
Программа абсолютно бесплатна, написана отечественным разработчиком.
Данный клиент изначально имеет пальцеориентированный
интерфейс, так как разрабатывался для работы с сенсорниками на Windows Mobile. На данный момент программа работает под Windows Mobile, Windows CE и под десктопными Windows.
В отличие от большинства других клиентов, не разделена на два окна, собственно программы и окна сообщений, что очень удобно для CarPC.
К тому же работает без .NET, требует мало памяти, мало места, не требует установки.
Вот пример встраивания в Центрифугу с помощью плагина.
Рекомендую
