[Димон]

1. Цеплять не будет т.к. в условиях был допуск туда - 20мм - он выдержан. При выходе острый край описанного параллелипиппеда действительно теоретически цепляют, но а) таких мониторов не бвает, а зона зацепа 2мм, а б) можно подкорректировать оси немного если идея одобрится.
2. Так и будет - горизонтальная выдвигающаяся штанга на червячном приводе. Просто она может быть шарнирной и не всегда строго горизонтальна, зато все диагональные моменты берет на себя предложенная схема. Сам привод Frontera сам лучше знает как сделать исходя из "подручного материала" - задача была разработать кинематику приятную.

2Frontera. Я тут придумал систему синхронизации правого и левого привода. Понравится вышеуказанная схемка - начерчю.