По Субарам смотри вот эту ссылку.
http://www.obdtool.org/hidash.htm
Там 2 сканера, для старых и для новых Субар.
У меня есть оба.
На Субару применяется два типа мозгов, от 2-х разных производителей.
Соответсвенно там разные протоколы обмена.
Один DENSO 1989-1995 (для америк. рынка) и 1989-1999 для Европы.
Протокол SSM-1 (Subaru Select Monitor Protocol)
Второй DENSO c 1996 для америк. рынка и с 1999 для Европы.
Протокол SSM-2
Так же все Субару для Америки с 1996 г.в. и для Европы с 2001 г.в.
можно диагностировать по общему протоколу OBD-II
В целом для диагностики Субару тебе поможет
http://www.imprezer.narod.ru
Там же есть и раздел с документацией для ремонта.
Правда на продажу.