Накидал программку которой можно "позвонить"...
т.е. из стандартной программы с контактами ее можно вызвать как звонилку, как скайп например.
Выдает такую менюшку:
т.е. тут есть телефон, скайп и моя прога третьей строчкой.
При клике на нее появляется окно-пустышка, но в ней есть код который получает вызываемый номер и дальше может передавать его в BT модуль...
насколько я помню нормальное API для USB устройств только в андройде 3.1 (API level 12) и выше, а CyanogenMod 7, которым прошивается Nook Color, вроде бы основан на 2.3.3... но как-то там реализована поддержка юсб устройств, думаю можно что-нибудь придумать)