Да. Все немного зависло, в связи с непредвиденными обстоятельствами. Машина накрылась. Перебираю мотор и коробку. Скоро вернусь!
Пока только плату вытравил. Фоторезист только просроченный оказался, качество не очень получилось, но для испытаний хватит. Еще всплыл один косяк - размер разъема не расчитал - поправлю.